[发明专利]肿瘤穿刺中根据人体姿态确定穿刺路径的系统

摘要

本发明公开了一种肿瘤穿刺中根据人体姿态确定穿刺路径的系统，包括：获取CT扫描床的深度图像以及被检测对象深度影像；得到被检测对象骨骼关节点影像；根据CT扫描床的深度图像建立空间三维坐标系，并确定上述的关节点在空间三维坐标系中的坐标位置；通过CT扫描构建被检测对象的骨骼三维图像，根据骨骼三维图像建立第二坐标系；将进针路线分为若干个点，并确定各点在第二坐标系中坐标；根据被检测对象的姿态变化，实时调整进针路线。本发明实现了进针路线相对于患者骨骼关节点固定，即使患者姿态发生变化也可以重新确定肿瘤位置和进针路线，从而减少了患者多次扫描CT受到的伤害和穿刺过程对医师经验的依赖。