[发明专利]一种基于目标先验信息的车载雷达目标跟踪方法及装置

摘要

本发明公开一种基于目标先验信息的车载雷达目标跟踪方法及装置，该方法步骤包括：S1.获取目的车辆中车载雷达的回波信号进行目标检测跟踪，得到初始目标跟踪结果；S2.根据被跟踪目标的先验信息从初始目标检测跟踪结果中筛选出所需融合的目标群，先验信息包括速度特性、位置特性；S3.将步骤S2筛选出的目标群进行融合，得到最终的目标跟踪结果输出；该装置包括目标检测跟踪模块、融合目标筛选模块以及目标群融合模块。本发明能够充分利用目标先验信息实现目标跟踪，提高树木等规律排列目标的跟踪效果，具有实现方法简单、成本低、跟踪精度及跟踪效果好等优点。