[发明专利]一种智能仓库运输机器人有效
| 申请号： | 201911263586.X | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN111099231B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 杭州翔毅科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 吴伟文 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种智能仓库运输机器人，包括主轨道、支轨道、电动运输车和控制装置，所述主轨道和支轨道连接，所述主轨道上设置有用于阻挡电动运输车继续前进的第一电动阻挡装置，所述支轨道上设置有用于阻挡电动运输车进入的第二电动阻挡装置，所述第一电动阻挡装置和第二电动阻挡装置均位于主轨道和支轨道的交接处，所述主轨道上设置有榫眼，所述支轨道上设置有与榫眼相配对的榫头，所述支轨道与榫头为一体式设置，所述榫头插入榫眼内，所述主轨道和支轨道之间设置有直角连接件，所述主轨道和支轨道均与直角连接件螺栓连接，所述电动运输车、第一电动阻挡装置和第二电动阻挡装置均与控制装置电性连接；该智能仓库运输机器人运输效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 仓库 运输 机器人 | ||
【主权项】：
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