[发明专利]一种雨刮器保护套矫正装置在审
| 申请号： | 201911264133.9 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN110948209A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 张文辉;马静;钟秋波 | 申请（专利权）人： | 宁波工程学院 |
| 主分类号： | B23P19/02 | 分类号： | B23P19/02;B23P19/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种雨刮器保护套矫正装置。本发明包括传送带、待矫正雨刮器、视觉定位装置、四自由度机械手、矫正装置、触发器装置和下料装置等组成。传送带输送待检雨刮器；视觉定位装置对雨刮器质心位置进行坐标定位；四自由度机械手负责把杂乱的雨刮器进行规正；矫正装置用于对雨刮器保护套进行对齐矫正；触发器装置检测到雨刮器位置，触发矫正装置运动；下料装置负责把矫正好的雨刮器从传送带上卸下。本发明的优点在于：自动对安装于雨刮器骨架的保护套进行矫正对齐，避免传统人工矫正。矫正效率高，精度好，经济效益好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雨刮器 护套 矫正 装置 | ||
【主权项】：
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