[发明专利]视觉识别钢卷自动装车系统有效
申请号: | 201911264531.0 | 申请日: | 2019-12-11 |
公开(公告)号: | CN111960283B | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 孙星;张林;闫建伟;宋文宇;刘庆华;李洋;刘震;史纪录;哲江龙;姚天富;崔天智;苗艳芳;李升;田安峰 | 申请(专利权)人: | 宁夏天地奔牛实业集团有限公司;宁夏天地重型装备科技有限公司;宁夏天地奔牛银起设备有限公司 |
主分类号: | B66C17/06 | 分类号: | B66C17/06;B66C13/22;B66C13/16;B66C13/08 |
代理公司: | 宁夏合天律师事务所 64103 | 代理人: | 曹广涛 |
地址: | 753001 宁夏回*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种视觉识别钢卷自动装车系统,涉及钢卷运输技术领域,用于自动将钢卷从库区移动至钢卷运输车上,包括库区管理系统、工单打印装置、控制装置、钢卷运输车、输入装置、采集装置、起重机。运输车司机根据工单中的内容将钢卷运输车开到对应库区后确认车辆停靠,控制装置根据库区管理系统及采集装置提供的钢卷信息及车辆位置信息控制起重机夹取钢卷并放置在钢卷运输车的对应位置上,全程不需要起重机司机及地面指挥人员的参与即可将钢卷顺利装车,避免了人工因素,进而提高了安全系数。 | ||
搜索关键词: | 视觉 识别 自动 装车 系统 | ||
【主权项】:
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B66 卷扬;提升;牵引
B66C 起重机;用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C17-00 包含一根或几根基本上水平的主梁,主梁端部直接支承在走轮或辊子上,走轮或辊子在有跨度的支承轨道上行走的桥式起重机
B66C17-04 . 有起重横梁的,如载有载荷吊挂元件如磁盘、吊钩的可回转横梁
B66C17-06 . 专门适用于特殊目的的,如铸造车间、锻造车间用的;与用于特殊目的的辅助装置联合的
B66C17-08 ..用于向处理炉如炉、窑、烘箱加料
B66C17-10 ..用于吊运钢水包
B66C17-12 ..用于吊运工件,如钢锭,该工件要求暂时保持在处理炉内或从其中取出,如夹钳起重机、均热炉起重机、脱模起重机
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