[发明专利]一种电梯运行状态判定方法及装置有效
| 申请号： | 201911264825.3 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN110950205B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 支涛;吕伟辽 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/34 | 分类号： | B66B1/34;B66B3/02;B66B5/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李飞 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种电梯运行状态判定方法及装置，涉及机器人技术领域。该方法包括发送楼层按钮点亮指令至轿厢顶设备，以点亮机器人所在楼层的内呼楼层按钮；发送楼层按钮状态获取指令至所述轿厢顶设备；接收所述轿厢顶设备发送的楼层按钮状态信息；根据所述楼层按钮状态信息初步判断电梯的运行方向，以在电梯门打开时确定是否进入电梯。该方法通过检测轿厢内楼层按钮的点亮情况，辅助机器人判断电梯的运行方向，以解决现有的机器人乘坐电梯时，无法判断电梯运行方向，导致机器人工作效率降低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电梯 运行 状态 判定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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