[发明专利]移动式起重机

摘要

本发明提供一种即使在倾斜面上使用移动式起重机时也能够高精度地运算出实际悬吊载荷的技术。移动式起重机具备：行驶体；回转体，可回转地支承于行驶体；动臂，可俯仰地支承于回转体；俯仰部，使动臂俯仰；俯仰力测量部，测量俯仰部使动臂俯仰的力(即，俯仰力)；对地角获取部，获取动臂与行驶体所处地面之间的角度(即，动臂地面角度(A))；及实际悬吊载荷运算部，根据俯仰力及动臂对地角度(A)来运算出实际悬吊载荷(W)。