[发明专利]对象追踪方法及装置有效

专利信息
申请号: 201911267482.6 申请日: 2019-12-11
公开(公告)号: CN111028272B 公开(公告)日: 2023-06-20
发明(设计)人: 杨喜鹏;谭啸;孙昊;文石磊;丁二锐 申请(专利权)人: 北京百度网讯科技有限公司
主分类号: G06T7/292 分类号: G06T7/292
代理公司: 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 代理人: 胡艾青;臧建明
地址: 100085 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请公开了对象追踪方法及装置,涉及图像处理领域。具体实现方案为:获取第一摄像装置拍摄得到的多帧第一图像和每帧第一图像的第一拍摄时刻,第一图像中包括第一对象;获取第二摄像装置拍摄得到的多帧第二图像和每帧第二图像的第二拍摄时刻,第二图像中包括第二对象;获取第一摄像装置和第二摄像装置的相对关系;根据多帧第一图像、每帧第一图像的第一拍摄时刻、多帧第二图像、每帧第二图像的第二拍摄时刻和相对关系,判断第一对象和第二对象是否为同一对象。本申请实施例提供的对象追踪方法及装置,能解决现有方案受图像拍摄的角度影响较大,导致方案鲁棒性较差的问题,追踪结果更加精确。
搜索关键词: 对象 追踪 方法 装置
【主权项】:
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