[发明专利]一种获取封闭区域面积的方法、装置及扫地机器人有效
| 申请号： | 201911267867.2 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN110916566B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 檀冲;张书新;杜永全 | 申请（专利权）人： | 小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G01B21/28 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 赵晓荣 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种获取封闭区域面积的方法、装置及扫地机器人。方法包括：先获得封闭区域外接的矩形边框，从矩形边框的边所在的任意一个网格开始，判断其相邻网格是否为障碍物网格，并且统计其个数，然后以非障碍物网格为起始网格，判断其周围相邻的网格是否为非障碍物网格，已经判断为非障碍物网格的则不需要继续判断，每判断一个非障碍物网格，计数器加1，计数器的初始值为0；累积出位于矩形边框的边所在的网格内且位于封闭区域外的网格数量。矩形边框的面积减去所有非障碍物网格的面积之和便是封闭区域的面积。利用该方法可以准确获得封闭区域的面积，从而扫地机器人可以精确扫地。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 获取 封闭 区域 面积 方法 装置 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
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