[发明专利]一种组合导航定位系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201911268029.7 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN110954095A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 曾晓青 | 申请（专利权）人： | 陕西瑞特测控技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/49 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 弓长 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市高*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种组合导航定位系统及其控制方法，定位系统包括数据处理模块、连接数据处理模块的北斗定位接收机和惯性导航系统处理模块、连接惯性导航系统处理模块的惯性导航系统、反光标志、对应反光标志设置且连接数据处理模块的激光导航传感器。控制方法包括计算运动物体的北斗导航信息；通进行导航积分计算获得载体位置、速度和姿态等惯性导航系统导航信息；激光导航传感器接收反光标志反射的激光信息并传递给数据处理模块；数据处理模块对激光信息进行处理得到为绝对位置信息；数据处理模块对所有信息进行融合计算，得出最终精确的载体导航定位信息。本发明有效的提高了组合导航定位精度，且绝对位置信息稳定、持续且精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合 导航 定位 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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