[发明专利]点云标注方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201911268207.6 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112950785B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 徐建云;孙杰;朱雨时 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 李珂珂 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种点云标注方法、装置及系统，属于数据处理领域。所述方法包括：在图像上生成第一二维框，以选出当前待标注的目标对象；根据所述第一二维框，在点云上生成一个三维框，以对所述点云中的所述目标对象进行标注，所述三维框位于所述目标对象对应的视锥区域内，所述点云和所述图像是针对同一场景确定的。由于图像中的像素点丰富稠密，可以轻易地确定目标对象的位姿以及轮廓，因此，结合图像对点云中的目标对象进行标注，可以提高标注效率以及标注的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 标注 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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