[发明专利]一种基于图像识别的道路绿化带修剪机

摘要

本发明公开了一种基于图像识别的道路绿化带修剪机，在现有修剪机基础上，在支撑立柱的下端设有能够驱动支撑立柱左右移动的电动横移结构，底板下段设有右车侧靠板右侧且处于右车侧靠板右侧的部分伸出承载车体，底板伸出承载车体的部分设有下寻线摄像头，电动修剪头上设有绿化带摄像头，而设置一个控制器分别与电动横移结构、下寻线摄像头和绿化带摄像头电性连接且分别接收下寻线摄像头和绿化带摄像头的视频信号，控制器以图像识别算法分别识别出两个视频信号中的道路白线和绿化带障碍物且控制电动横移结构，以横向调节电动修剪头。本发明能够使得电动修剪头既能够不受承载车体在道路上运行轨迹的变化，又能够自动躲避绿化带中的障碍物。