[发明专利]一种机器人追踪浇注装置在审
| 申请号： | 201911269582.2 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN110918952A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 秦文涛;王鑫;张震;梅年丰;孙朋 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B22D35/04 | 分类号： | B22D35/04;B22C9/22;B22D46/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种浇注领域，尤其涉及一种机器人追踪浇注装置。包括：一相机，设置在机器人的末端，用于获取浇注口的轮廓信息并发送至机器人；脉冲编码器，设置在所述模具上，用于实时获取所述模具转动过程中的脉冲信息并发送至所述机器人；多个发泡剂存储箱，设置在转台的上方，用于存储不同的发泡剂；一发泡枪，与发泡剂存储箱连接，设置在机器人末端，用于将发泡剂以一预设流速注入模具。上述技术方案的有益效果是：能够在不停止转台的状态下准确高效完成整个浇注成型过程，且能满足模架倾斜不同角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 追踪 浇注 装置 | ||
【主权项】：
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