[发明专利]一种基于齿轮传动的六足安防巡逻机器人在审
| 申请号： | 201911269771.X | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112937715A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 袁培江;宋博;史震云;李建民 | 申请（专利权）人： | 北京深醒科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京中普鸿儒知识产权代理有限公司 11822 | 代理人： | 林桐苒 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于齿轮传动的六足安防巡逻机器人，包括壳体，摄像头，齿轮传动系统，左前腿系统，左中腿系统，左后腿系统，右前腿系统，右中腿系统，右后腿系统和驱动系统，所述电机驱动所述齿轮传动系统实现所述左前腿系统、左中腿系统、左后腿系统、右前腿系统、右中腿系统和右后腿系统向前迈进，即用一个电机控制六条腿的运动，控制简单，且具有较强的越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 齿轮 传动 六足安防 巡逻 机器人 | ||
【主权项】：
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