[发明专利]一种识别运输装置、物料识别运输方法及工业机器人有效
| 申请号： | 201911270861.0 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN110711721B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 梁兴国;陈桂刚;林剑玮;王家祥;葛小冬;刘云峰;王君振;尹一鸣 | 申请（专利权）人： | 天津美腾科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300467 天津市滨海新区中新生*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种识别运输装置、物料识别运输方法及工业机器人，包括传动组件、识别组件、执行组件和控制组件，所述识别组件包括射线发射器和射线接收器，所述射线发射器和射线接收器分别设置于传动组件的上下两侧，所述识别组件与控制组件连接，所述控制组件与执行组件连接，所述执行组件设置于传动组件的下侧且与传动组件的尾部对应，所述控制组件控制执行组件改变传动组件的尾部滑落物料的运动轨迹，所述执行组件在执行时形成的执行路径与传动组件之间的角度为35°~38°且所述执行组件的上边缘设置于传动组件下侧的距离为13~20 cm；本发明提供的识别运输装置具有良好的筛选效率，对于物料的进一步运输使用具有重要的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 识别 运输 装置 物料 方法 工业 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种识别运输装置，其特征在于，包括传动组件、识别组件、执行组件和控制组件，所述识别组件包括射线发射器和射线接收器，所述射线发射器和射线接收器分别设置于传动组件的上下两侧，所述识别组件与控制组件连接，所述控制组件与执行组件连接，所述执行组件设置于传动组件的下侧且与传动组件的尾部对应，所述控制组件控制执行组件改变传动组件的尾部滑落物料的运动轨迹，所述执行组件在执行时形成的执行路径与传动组件之间的角度为35°~38°且所述执行组件的上边缘设置于传动组件下侧的距离为13~20 cm。/n
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