[发明专利]移动装置和具有其的清洁机器人在审
| 申请号： | 201911275021.3 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN110916567A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 吉沐园;任正军;王生贵;葛行军;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 邵泳城 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种移动装置和具有其的清洁机器人，移动装置包括底盘、第一驱动轮、第二驱动轮、导向轮和弹性万向轮。第一驱动轮和第二驱动轮间隔设置在底盘下表面相对的两侧，导向轮设置在底盘下表面且位于第一驱动轮和第二驱动轮的前侧，弹性万向轮设置在底盘下表面且第一驱动轮和第二驱动轮的后侧，弹性万向轮靠近或者远离底盘使得第一驱动轮、第二驱动轮、导向轮和弹性万向轮至少其中三者与地面接触。本申请的移动装置和清洁机器人通过在底盘下表面设置有可靠近或者远离底盘的弹性万向轮，在移动装置遇到凹凸不平的地面上时，弹性万向轮靠近或者远离底盘以适应不同的地面，使得第一驱动轮、第二驱动轮、导向轮和弹性万向轮保持至少其中三者与地面接触。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 装置 具有 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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