[发明专利]一种轴棒类工件重力夹持转运装置有效
| 申请号： | 201911275080.0 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN112978342B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 刘海刚;钱彬彬;赵健;盛成城;林浩然;高强;郭振明;王影;谷林涛;裴振成 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B66C1/44 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于轴棒类工件自动化生产领域，特别涉及一种轴棒类工件重力夹持转运装置。包括主体框架、浮动底托机构、支撑轮调整机构、引力转化机构及曲柄双连杆夹持机构，其中浮动底托机构可浮动地设置于主体框架的底部，用于支撑棒轴类工件；支撑轮调整机构设置于主体框架上，用于对棒轴类工件侧向支撑；曲柄双连杆夹持机构设置于主体框架的顶部，用于夹持棒轴类工件；引力转化机构设置于主体框架上，且两端分别与浮动底托机构和曲柄双连杆夹持机构连接，用于将棒轴类工件的自身重量转化为曲柄双连杆夹持机构的夹持力。本发明实现棒体转运，提高轴棒类工件的转运效率和生产的自动化水平，降低作业人员的工作难度、危险系数和劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轴棒类 工件 重力 夹持 转运 装置 | ||
【主权项】：
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