[发明专利]一种仙草移动式智能收取装置在审
| 申请号： | 201911276559.6 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN110809986A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 蔡锦森;蔡锦祥;蔡东孟 | 申请（专利权）人： | 南安市绿野沼气技术开发研究所 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00;G06K9/00;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京乾诚五洲知识产权代理有限责任公司 11042 | 代理人： | 付晓青;李宝玲 |
| 地址： | 362300 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种仙草移动式智能收取装置，包括控制模块、无线通讯模块和电源模块；控制模块分别与移动模块、识别模块、收取模块、无线通讯模块和电源模块电连接和信号连接；识别模块分别与移动模块和收取模块电连接和信号连接；控制模块通过无线通讯模块接收启动信号或停止信号，并产生控制信号；识别模块接收该控制信号，并相应地产生定位信号和收取信号；移动模块接收该控制信号，并根据识别模块的定位信号开始移动；收取模块接收该控制信号，并根据识别模块的收取信号开始收取。本发明的仙草收割辅助装置可以实现在人工进行仙草收割时，无线控制该装置跟随人工辅助收取，减轻人工的一部分工作负担，并且不会破会其他仙草植株。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仙草 移动式 智能 收取 装置 | ||
【主权项】：
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