[发明专利]一种移动平台的视觉识别定位装置及方法有效
| 申请号： | 201911276733.7 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111300405B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 辜超;李星;陈令英;王安东;赵富强;翟季青;孙宏志;刘延华;许光可;王广涛;尹奎龙;任社宜;张围围;云玉新;李炯;胡俊 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司电力科学研究院;上海思创电器设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;H01F41/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 250002 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于配电变压器自动接线技术领域，公开了一种移动平台的视觉识别定位装置及方法。该方法包括：程序控制器控制视觉识别设备移动至接线平台的上方；利用视觉识别设备识别出接线平台的像素坐标；程序控制器计算出接线平台在大地坐标系中的准确坐标；程序控制器驱动视觉识别设备移动至待拾取件的上方；利用视觉识别设备识别出待拾取件的像素坐标；程序控制器计算出待拾取件在大地坐标系中的准确坐标和角度；程序控制器控制六轴机器人的机械手拾取待拾取件；六轴机器人将待拾取件移动至配电变压器的连接端进行线路连接。本发明提出的移动平台的视觉识别定位装置及方法能保证接线部位定位拾取的准确性，降低生产成本，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 平台 视觉 识别 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
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