[发明专利]一种自动化焊接机器人用多方位转向机械手结构在审
| 申请号： | 201911278617.9 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN110883458A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 陈英 | 申请（专利权）人： | 陈英 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 重庆市垫江*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化焊接机器人用多方位转向机械手结构，包括装置底座、传动皮带和机械爪，所述装置底座的正上方连接有内螺纹块，且内螺纹块的外侧贯穿设置有丝杆，所述内螺纹块的正上方连接有调节箱体，且调节箱体的正上方连接有旋转杆，所述传动皮带嵌套在旋转轮的外侧，且旋转轮的背部设置有平面齿轮，所述平面齿轮的一侧设置有支撑柱，且支撑柱的内部设置有升降力臂，所述升降力臂的正上方连接有第一手臂，且第一手臂的一侧连接有第二手臂，所述机械爪安装在第二手臂的外侧。该自动化焊接机器人用多方位转向机械手结构，采用平面齿轮与升降力臂，通过平面齿轮带动升降力臂进行升降，便于根据焊接件的高度调节机械手臂的高度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 焊接 机器人 多方位 转向 机械手 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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