[发明专利]巡检机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201911279533.7 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111158360A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 王玉奇;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06K17/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种巡检机器人及其控制方法，其中，巡检机器人通过加入盘点识别装置、控制器、第一盘点机构以及第二盘点机构对待盘点设备进行盘点以解决传统技术方案中存在的耗费人力的问题，通过盘点识别装置获取盘点设备的三维数据，并通过控制器调整第一盘点机构和第二盘点机构的位置，从而使得第一盘点机构和第二盘点机构可准确便捷的读取对应的待盘点设备的信息，并通过上位机比对第一盘点机构和第二盘点机构获取的第一标签信息和第二标签信息以实现对待检测设备的双重盘点，提高了盘点的准确率，即解决了传统的技术方案中存在的盘点准确率低和耗费人力的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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