[发明专利]一种码垛用抓袋机械手在审
| 申请号： | 201911280379.5 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111302075A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 王三祥;王欣;蔡文丹;杨万昌;周永琴 | 申请（专利权）人： | 江苏昱博自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 陈国军 |
| 地址： | 224000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种码垛用抓袋机械手，包括：固定座、机械臂和旋转驱动机构，所述机械臂通过旋转驱动机构转动连接在固定座上，所述旋转驱动机构包括：水平旋转驱动机构和与其连接的旋转支撑装置；抓手，固定连接在所述机械臂上；控制器、电源，所述控制器分别与水平旋转驱动机构、旋转支撑装置、机械臂、抓手、电源电连接。本发明机械手具有结构稳定性好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 用抓袋 机械手 | ||
【主权项】：
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