[发明专利]一种船舶运动模型参数辨识系统有效
| 申请号： | 201911282077.1 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN110968959B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 陈立家;刘锭坤;王凯;卢学;周为 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/15 |
| 代理公司： | 北京律远专利代理事务所(普通合伙) 11574 | 代理人： | 王冠宇 |
| 地址： | 430063 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种船舶运动模型参数辨识系统，属于船舶运动模型技术领域。参数辨识系统，包括电源、风浪流观测器、高清摄像头、导航卫星接收模块、惯性导航系统、上位机，所述上位机包括辨识系统、数据管理系统，所述惯性导航系统包括姿态传感器，所述风浪流观测器、高清摄像头、导航卫星接收模块、惯性导航系统分别与上位机通讯连接。本发明提出的技术、研发的应用系统具有较高可靠性和工程实用性，能够为船舶运动建模与辨识等提供有效支持，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 运动 模型 参数 辨识 系统 | ||
【主权项】：
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