[发明专利]一种打桩机锤臂角度的校正方法、装置及打桩机在审

专利信息
申请号: 201911282419.X 申请日: 2019-12-13
公开(公告)号: CN110924393A 公开(公告)日: 2020-03-27
发明(设计)人: 王明正;徐瑾;高国欢 申请(专利权)人: 三一重机有限公司
主分类号: E02D7/16 分类号: E02D7/16
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 何少岩
地址: 215000 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 本申请提供了一种打桩机锤臂角度的校正方法、装置及打桩机,其中,校正方法包括先获取预设的打桩机锤臂在打桩时的偏差角阈值,并在打桩机打桩时,实时获取打桩机锤臂的实际偏差角;判断实际偏差角与偏差角阈值的大小关系,若实际偏差角大于偏差角阈值,则确定打桩机锤臂的调整动作;基于打桩机锤臂的调整动作,调整打桩机锤臂的角度直至打桩机锤臂的实际偏差角小于偏差角阈值时,停止调整打桩机锤臂,进行打桩。当打桩机作业时,地桩可能会偏离一个微小的角度,此时需要调整打桩机锤臂的角度使得打桩机锤臂的实际偏差角小于偏差角阈值,进而可以保持在偏差角阈值范围内将地桩打进地面,提高建筑物的基础牢固性和工程质量。
搜索关键词: 一种 打桩机 角度 校正 方法 装置
【主权项】:
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