[发明专利]一种基于目标物识别的清洁方法及清洁机器人在审
| 申请号： | 201911282663.6 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN110897567A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 张珂嘉;陈宁;李玉枝;李宣政 | 申请（专利权）人： | 成都家有为力机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于目标物识别的清洁方法及清洁机器人，该方法包括：通过SLAM技术绘制空间二维地图的步骤；通过图像识别来识别空间中的特征标志物的步骤；通过图像识别所述特征标志物周围的具体物体来对所述空间二维地图进行划分、并标注不同的地图空间的步骤；根据不同的所述地图空间的属性来制定清洁策略的步骤；和通过控制运动、清洁模块实现所制定的清洁策略的步骤。由此，本发明能使机器人智能识别目标物及空间属性。从而可进一步实现智能规划打扫顺序，或定制不同空间的打扫策略。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 目标 识别 清洁 方法 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都家有为力机器人技术有限公司，未经成都家有为力机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911282663.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种腹膜透析外接短管组件
- 下一篇：一种中段拦截导弹、系统以及方法
