[发明专利]一种用于火箭贮箱清洗的三自由度翻转台在审
| 申请号： | 201911282743.1 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111097772A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 齐臣坤;韦宝琛;高峰;张聃;张勇;岳义;贾骏恺 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B08B13/00 | 分类号： | B08B13/00;B08B9/093 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于火箭贮箱清洗的三自由度翻转台，包括俯仰机构、回转机构以及滚转机构，俯仰机构包括托盘底座，托盘底座的俯仰角度能够调节；回转机构安装在所述托盘底座上，回转机构包括回转托盘；滚转机构设置在所述回转托盘上。本发明的俯仰机构采用双丝杠并联机构，能够实现水平到垂直的俯仰变化以及任意位置自锁，且能提高承载质量；回转机构采用伺服电机驱动回转托盘转动；滚转机构使用四个滚轮实现火箭贮箱自身滚转运动，且使用移动丝杠用于调整两个支撑的间距，适应不同长度的贮箱，同时也实现了火箭贮箱相对回转托盘移动运动，用于调整火箭贮箱在回转托盘上的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 火箭 清洗 自由度 转台 | ||
【主权项】：
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