[发明专利]一种自动堆取料控制方法、系统及相关设备在审
| 申请号： | 201911283462.8 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111071812A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 袁俊;曾骥敏;李志超;张少男;魏庆波;田鹏路;宋亚杰;任新宇;陈家熠;陈世和 | 申请（专利权）人： | 华润电力技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/00 | 分类号： | B65G65/00;B65G65/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王学强 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种自动堆取料控制方法、系统及相关设备，用于实现自动堆取料，提高煤炭物料的管理效率。本发明实施例方法包括：将预设区域划分为预设数量的煤炭物料区域，并记录各个煤炭物料区域的中心点在预设坐标系中的位置坐标及区域标识；接收堆取料指令，所述堆取料指令中至少包含堆料或取料的目标煤炭物料区域标识；查询所述目标煤炭物料区域标识对应的煤炭物料区域的中心点的目标位置坐标；驱动斗轮机运行至所述目标位置坐标，并按照所述堆取料指令进行堆料或取料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 堆取料 控制 方法 系统 相关 设备 | ||
【主权项】：
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