[发明专利]一种智能巡检机器人在审
| 申请号： | 201911283686.9 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN112975890A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 刘杰;陶黎;庄天凤;邓圆 | 申请（专利权）人： | 希望银蕨智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00;A01K45/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610225 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及巡检机器人领域，尤其涉及一种大规模集中笼养家禽巡检机器人，包括，巡检小车、升降机模块、柔性机械手、收集箱、多模检测系统和后台传输模块。所述巡检小车包括行走轮、车架、车身、电机、防撞条、传感器、激光雷达、控制器和电池；所述升降机模块包括升降机构、电机、检测支架、传感器和光电开关；所述柔性机械手包括执行机构、驱动系统、控制系统和位置检测装置；所述收集箱包括底盘、箱体和盖板；所述多模检测系统包括2D相机、3D相机、红外热成像仪、开发板、CAN总线通信和WIFI模块；所述后台传输模块包括服务器和APP。本发明的智能巡检机器人不仅可替代人工巡检，还可对巡检对象采取一系列的措施，完全替代人工，提高巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于希望银蕨智能科技有限公司，未经希望银蕨智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911283686.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
