[发明专利]一种动态分区方法、系统及清洁设备在审
申请号: | 201911284100.0 | 申请日: | 2019-12-13 |
公开(公告)号: | CN113064409A | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 深圳拓邦股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人: | 黎斌 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明适用于清洁设备技术领域,提供了一种动态分区方法、系统及清洁设备,该方法包括:获取预设分区数据,并根据所述预设分区数据对待清扫区域进行分区;根据所述分区以及预设清扫路径对所述待清扫区域进行清扫,并在清扫过程中实时获取周边环境信息;根据所述环境信息,判断所述分区的边界线是否与所述分区对应的待清扫区域的边缘线重合;当判断结果为否,则在到达预设位置之前,对所述分区进行调整。本发明通过在清扫时根据周边环境信息对分区进行动态调整,使分区不再是静态固定大小,且动态调整后可以使分区边界线能够与待清扫区域的边缘线重合,保证合理分区,避免出现跨房间清扫、将一个房间分割成多个区块清扫等问题,提高分区清扫体验感及效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 动态 分区 方法 系统 清洁 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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