[发明专利]定位方法、定位装置、定位设备及电子设备在审

专利信息
申请号: 201911286387.0 申请日: 2019-12-13
公开(公告)号: CN111007462A 公开(公告)日: 2020-04-14
发明(设计)人: 孙云飞 申请(专利权)人: 北京小米智能科技有限公司
主分类号: G01S5/22 分类号: G01S5/22
代理公司: 北京钲霖知识产权代理有限公司 11722 代理人: 李英艳;李志新
地址: 100085 北京市海淀区清河*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本公开是关于一种定位方法、定位装置、定位设备及电子设备和计算机可读存储介质。其中定位方法,包括:通过处于预定位置的多个接收器接收声源发出的声波,其中,多个接收器至少包括第一接收器、第二接收器和第三接收器;确定多个接收时间,其中,接收时间至少包括第一接收器接收声波的第一时间、第二接收器接收声波的第二时间和第三接收器接收声波的第三时间;确定多个时间差,其中,时间差至少包括第一时间和第二时间的第一时间差、第一时间和第三时间的第二时间差;基于多个接收器的位置关系,根据多个时间差,确定声源的位置。通过多个接收器接收声源的声波,根据接收的时间差确定声源的位置,方便快捷的实现目标定位,能适应多种环境条件。
搜索关键词: 定位 方法 装置 设备 电子设备
【主权项】:
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