[发明专利]一种基于自由度数的盘架角距弧啮的扫地机械机器人

摘要

本发明公开了一种基于自由度数的盘架角距弧啮的扫地机械机器人，其结构包括：握把杆、拉扣弧槽块、弯架条板、盘架弧啮机箱、夹扣轮板、轴承环柱、套筒体，本发明实现了运用盘架弧啮机箱与夹扣轮板相配合，形成一个通过角距磁块盘旋转扫地效果，且通过刷帽块顶部的弧扣齿环，形成一个桁架杆防撞后的惯性翻转复位效果，使刷座在受到震动时可以翻转卸力，再配合自由度数的回转形成盘架的角距调节效果，保障弧扣齿环的簧丝齿块对桁架杆进行弧啮压贴滚动，加大摩擦系数且避免松动，使单片机对低位转子轴电机的轮转进行变速调控时，可以保障架体的盘角距磁块调控效果，让电位细致分控逐个刷架部件，保障机器人扫地性能的稳定性。