[发明专利]基于3-RUU并联机构的双足步行机器人在审
| 申请号： | 201911288496.6 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN110816708A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 邝弘亮 | 申请（专利权）人： | 邝弘亮 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31355 | 代理人： | 雍常明 |
| 地址： | 200237 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了基于3‑RUU并联机构的双足步行机器人，包括基座部和位于基座部的底部的左足部以及右足部；所述左足部和右足部分别包括有第一驱动部、第二驱动部以及第三驱动部，第二驱动部位于第三驱动部的前侧；所述第一驱动部位于基座部的侧壁上，所述第二驱动部和第三驱动部位于基座部的下端面且靠近端部的位置处；本发明提供一种双足步行机器人的下半身模块，该下半身模块由两套3‑RUU并联机构组成支撑，具有运动速度快、反应敏捷、能适应崎岖路面，并且结构简单，容易微型化或大型化。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ruu 并联 机构 步行 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于邝弘亮，未经邝弘亮许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911288496.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种中心静脉导管及其制造方法
- 下一篇：基于重载补偿的低压差线性稳压器
