[发明专利]车辆车速计算方法、装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201911289212.5 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN110920629B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 周伟;李素文;郭树星 | 申请（专利权）人： | 华人运通（江苏）技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/105 | 分类号： | B60W40/105 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆车速计算方法、装置及计算机可读存储介质，所述车辆车速计算方法包括：获取车轮转速传感器对车辆的至少一个车轮采集到的车轮转速，并获取加速度传感器对车辆采集到的加速度；根据当前获取到的至少一个所述车轮的所述车轮转速，计算得到车辆当前的初始车速；根据所述加速度、上一时刻得到的最终车速及当前距所述上一时刻的时间间隔，计算得到当前预测车速；根据所述当前预测车速，对所述初始车速进行校准处理，以得到经过修正的最终车速。采用本发明实施例，能够解决现有技术车辆车速计算不准确并由此影响到车辆的驱动控制性能的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 车速 计算方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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