[发明专利]基于三角测量的坐标定位方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201911289442.1 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111179339A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 吴昆临;许秋子 | 申请（专利权）人： | 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 叶思 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于计算机技术领域，提供了一种基于三角测量的坐标定位方法、装置、设备及存储介质。方法获取目标标记点投影到多个摄像单元的成像平面的图像坐标，并根据多个图像坐标获得目标标记点的初始三维坐标；根据初始三维坐标以及多个图像坐标，确定目标标记点的角度定位误差；根据初始三维坐标和角度定位误差，获得目标标记点的优化三维坐标。本申请提供的基于三角测量的坐标定位方法，根据目标标记点的角度定位误差对初始三维坐标进行校正，与现有技术中基于三维坐标的距离误差进行校正的方法相比，不受摄像单元与目标标记点之间距离的影响，提高了坐标定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三角测量 坐标 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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