[发明专利]一种船体除漆爬壁机器人系统有效
| 申请号： | 201911290093.5 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN110949636B | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 杨天君;方国喜;郭建华;张凯;徐杰;胡云川;廖福迪;荆福生 | 申请（专利权）人： | 上海宝冶工程技术有限公司;上海宝冶集团有限公司 |
| 主分类号： | B63B59/10 | 分类号： | B63B59/10 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 王一琦 |
| 地址： | 200941 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及环保除漆技术领域的一种船体除漆爬壁机器人系统，包括受远程控制在船体壁面上自动爬行的机器人主体，以及吊住机器人主体的起吊部件；机器人主体包括：机器人框架；两对分别转动设置在机器人框架左右侧的行走轮；安装在机器人框架上的行走驱动机构，用于驱使两对行走轮在船体壁面上滚动；安装在机器人框架上的喷洗机构，用于冲刷船体壁面上的旧漆；以及设置在机器人框架上的、用于回收污水的污水回收机构；其中，污水回收机构的污水排出端接通有相对于机器人主体独立设置的污水回收容器。采用相对环保的方式快速去除船体壁面的旧漆，为船体能够快速涂装节约了时间，提高了效率，为操作人员提供了安全保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船体 漆爬壁 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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