[发明专利]基于多轴机器人的物料加工系统及其加工方法在审
| 申请号： | 201911290516.3 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111002108A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 王钰堃;何俊 | 申请（专利权）人： | 上海莱恩精密机床附件有限公司 |
| 主分类号： | B23Q39/00 | 分类号： | B23Q39/00;B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q11/00;B25J9/06;B28D1/18;B28D7/02;B28D7/00;B28D7/04 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 陆军 |
| 地址： | 200000 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于多轴机器人的物料加工系统及其加工方法，所述加工系统包括料槽、加工装置以及上下料装置，且所述上下料装置包括取放料机构以及多轴机器人；所述多轴机器人包括：底座组件以及至少两个机械臂组件；所述底座组件包括底座支撑件及第一轴关节；每一机械臂组件包括机械臂、轴关节连接部及第二轴关节；所述至少两个机械臂组件依次可旋转连接，其中，与所述底座支撑件相连的机械臂组件的机械臂上的轴关节连接部与所述第一轴关节的转矩输出部连接；所述取放料机构装配到远离所述底座组件的末端机械臂组件的第二轴关节的转矩输出部。本发明实施例可节省加工空间，并提高上下料及加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 物料 加工 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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