[发明专利]一种无人机空中对接比赛评判系统及评判方法在审
| 申请号： | 201911290668.3 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN111103896A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 马安;陶斯韦;盛金健 | 申请（专利权）人： | 北京泊松技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机空中对接比赛评判系统及评判方法，涉及无人机比赛技术领域，包括：领飞无人机子系统、跟飞无人机子系统、地面站子系统，领飞无人机子系统包括领飞无人机、空中对接标志椎体、无线高精度定位模块1、定位天线、椎体支撑管；跟飞无人机子系统包括跟飞无人机、无线高精度定位模块2；地面站子系统包括地面站计算机、地面通信基站、空中对接比赛评判软件。本发明采用上述的结构设计，使得在进行无人机空中对接比赛中，对跟飞无人机对接领飞无人机的过程进行定位和计时，并将领飞无人机和跟飞无人机的精确位置通过无线通信实时传回地面站，由空中对接比赛评判软件对空中对接过程进行评判，实现无人机空中对接比赛记分。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 空中 对接 比赛 评判 系统 方法 | ||
【主权项】：
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