[发明专利]一种机械臂及点胶装置在审
申请号: | 201911290799.1 | 申请日: | 2019-12-13 |
公开(公告)号: | CN110918395A | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 吴振兴 | 申请(专利权)人: | 厦门冠音泰科技有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C13/00 |
代理公司: | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人: | 杨唯 |
地址: | 361000 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明提供了一种机械臂及点胶装置,涉及点胶技术领域。其中,该机械臂包括安装座、机械手、支撑柱、升降机构、平移机构以及夹取机构;升降机构安装在支撑柱上,且与机械手的一端连接,用于驱动机械手沿竖直方向移动;平移机构安装在安装座上,且与支撑柱连接,用于驱动支撑柱和机械手沿水平方向移动;夹取机构安装在机械手的另一端,用于夹取和释放工件。本发明提供的机械臂,其机械手可以在空间上进行竖直和水平的复合运动,完成工件夹取与释放的操作,改善了人工夹取工件导致的工作效率低下的问题,运用在点胶装置上,更是提高了点胶的精准度。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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