[发明专利]控制服务机器人的操作的方法和设备在审
| 申请号： | 201911291147.X | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN111331595A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 河泰信;金暻禄;张峻源;赵俊基 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 刘灿强;张川绪 |
| 地址： | 韩国京畿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开一种控制服务机器人的操作的方法和设备。所述方法包括：在服务模式下由处理电路基于传感器数据测量服务机器人的评价指标；由处理电路基于测量的评价指标从至少两种操作模式的集合中确定服务机器人的操作模式；由处理电路基于操作模式从至少两种行为的集合中选择将被应用于服务机器人的操作的行为；以及由处理电路基于所述行为控制服务机器人的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 服务 机器人 操作 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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