[发明专利]一种应用于食品包装流水线的自动抓起装置

摘要

本发明涉及食品包装机械领域，特别是指一种应用于食品包装流水线的自动抓起装置。本发明在将食品通过流水线的输送而移动至夹持座的封板后，通过控制夹持缸的活塞杆伸出带动夹持板向下且向夹持座的封板方向转动，可将夹持座内的食品夹持固定；之后控制系统控制夹持臂移动，以使夹持机构向上移动至第三输送机的输送平面上，再控制夹持缸的活塞杆缩回，至此即可使被夹持的食品脱离夹持机构的束缚而随第三输送机移动，此方式使被夹持的多个食品形成直线排列的一组，且在第三输送机上移动，待第三输送机将该组食品输送至包装设备时，即可进行一次性包装，可方式免去再次整理和排列多个食品的步骤，因此可有效的提高食品包装的效率。

主权项

1.一种应用于食品包装流水线的自动抓起装置，包括有机架、夹持臂和夹持机构，所述夹持臂一端连接于机架，夹持臂另一端连接所述夹持机构，且夹持臂驱动所述夹持机构移动，其特征在于：还包括有排序机构，该排序机构包括有滑座和排序杆，所述滑座固定于所述机架上，所述排序杆可转动的连接至所述滑块上方，且排序杆一端延伸至流水线的输送平面上；所述夹持机构包括有夹持座、夹持板和夹持缸，所述夹持座一端为挡板，另一端为敞口，所述夹持板铰接于夹持座的的敞口上端，所述夹持缸的活塞杆铰接于所述夹持板，且夹持缸相对活塞杆伸出端的另一端铰接于夹持座上方。/n