[发明专利]车辆及其附着能力识别方法和装置在审
| 申请号： | 201911292198.4 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN113060124A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 严二冬;谭方平;王雨 | 申请（专利权）人： | 北京宝沃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W40/00;B60W40/10;B60W40/06;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 单冠飞 |
| 地址： | 101509 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种车辆及其附着能力识别方法和装置，其中，车辆的附着能力识别方法包括以下步骤：获取所述车辆中每个驱动电机的转矩、所述车辆的实际纵向加速度和所述车辆中每个车轮的轮速对应的参考车速；根据所述每个驱动电机的转矩、所述实际纵向加速度和所述每个车轮的轮速对应的参考车速分别获取所述每个车轮的滑移率；根据所述每个驱动电机的转矩、所述每个车轮的轮速对应的参考车速和所述每个车轮的滑移率分别获取所述每个车轮所处道路的最大附着系数。从而，能够在车辆无法获得实际真实车速的情况下获取车轮的滑移率，进而获取车轮所处地面的最大附着能力，方便后续的动力调节，实现车辆在不同工况下的平稳行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 附着 能力 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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