[发明专利]一种协作机器人传动结构及协作机器人在审
| 申请号： | 201911294667.6 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN111037547A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 黄华;关政强;陈少银 | 申请（专利权）人： | 深圳市佳士科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳国海智峰知识产权代理事务所(普通合伙) 44489 | 代理人： | 王庆海 |
| 地址： | 518118 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种协作机器人传动结构及协作机器人。该传动结构，包括中空结构的底座、安装在底座上的谐波减速机、固定安装在谐波减速机输出端的转动壳体、以及安装在底座内的动力单元与电气单元。其中，动力单元包括直流电机、电机座以及制动器；直流电机包括定子和位于定子内部的转子；定子通过电机座与底座固定连接，转子与谐波减速机的输入端连接；并在谐波减速机的输入端配套安装制动器。电气单元包括与直流电机相匹配的驱动器；在制动器的底部安装驱动器，驱动器与直流电机电性连接。与现有技术相比，该传动结构具有结构简单、传动精度高、稳定性好；结构紧凑；且零部件数量和重量少等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协作 机器人 传动 结构 | ||
【主权项】：
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