[发明专利]障碍物检测的方法、装置、系统、设备以及存储介质在审
| 申请号： | 201911295246.5 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN111179300A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 冯家政;程邦胜;方晓波;张辉 | 申请（专利权）人： | 新奇点企业管理集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/194 | 分类号： | G06T7/194;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种障碍物检测的方法、装置、设备、系统以及存储介质，涉及智能设备技术领域，旨在基于单目摄像头检测得到障碍物的三维信息。对单目摄像头获取的路况图像进行前景分割，获得前景区域图像；对所述前景区域图像进行障碍物提取，得到目标障碍物在相机坐标下的平面信息；基于计算机视觉投影反变换，将所述平面信息代入预设平面方程，得到所述目标障碍物的三维立体框。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 方法 装置 系统 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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