[发明专利]一种伺服驱动器的通讯装置、伺服驱动器及机器人有效
| 申请号： | 201911295326.0 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN111148082B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 吴元超;刘亚祥;贾卫东;樊柳芝;周文杰 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/80 | 分类号： | H04W4/80;H04W4/70;H04W28/14 |
| 代理公司： | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人： | 朱清娟;梁永芳 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伺服驱动器的通讯装置、伺服驱动器及机器人，该装置包括：第一缓冲模块，接收伺服驱动器的主控板发送的主控信号，对主控信号进行缓冲处理，得到第一缓冲信号；再将第一缓冲信号输入至第一无线模块；第一无线模块，将第一缓冲信号，通过无线通讯方式，传输至第二无线模块；第二无线模块，接收第一无线模块传输的第一缓冲信号，并对第一缓冲信号进行缓冲处理，得到第二缓冲信号；再将第二缓冲信号，输入到伺服驱动器的功率板所需驱动的器件中。该方案，可以解决伺服驱动器的板件通讯方式为实体线路传输会影响板间通讯可靠性的问题，达到提升板间通讯可靠性的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 驱动器 通讯 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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