[发明专利]一种分拣机器人及其控制方法有效
申请号: | 201911295606.1 | 申请日: | 2019-12-16 |
公开(公告)号: | CN110935657B | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 何振中;李笑平;余倩;范凌;蹇清平;梁钱华 | 申请(专利权)人: | 成都工业职业技术学院 |
主分类号: | B07C5/36 | 分类号: | B07C5/36 |
代理公司: | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人: | 李通 |
地址: | 610000 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种分拣机器人及其控制方法,该分拣机器人包括车架主体,车架主体设有行走机构、分拣机构和存储机构,分拣机构用于将不同类别的物品分拣到不同的装载区域,存储机构用于存储不同类别的物品,行走机构用于驱动车架主体移动并使装载区域的物品转移至存储机构。本发明可对物品进行分类,可分拣和存储多种不同的物品,具有结构简单,功能强大,机械可靠性高,维修频率低,生产成本低等特点,可广泛应用于工业生产、快递分拣、垃圾分类等多种不同的场合,具有较高的使用价值。 | ||
搜索关键词: | 一种 分拣 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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