[发明专利]物料入库方法、装置及入库机器人有效
| 申请号： | 201911295899.3 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN110921179B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 周俊雄;童龙玉;徐永峰;刘欣茂;何思敬;陈锦忠 | 申请（专利权）人： | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王立红 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种物料入库方法、装置及入库机器人。物料入库方法，包括：根据仓储架中已存物料的总数量，以及仓储架的总层数，获得仓储架中各仓储层的当前理论存料数量，对仓储架中各已存物料的重量值进行排序，获得排序结果，并根据排序结果，以及各仓储层的当前理论存料数量，划分各仓储层的存料重量区间，以确定出目标物料的重量值所在的存料重量区间，作为目标区间，任意位置相邻的两层仓储层中，位置在下的仓储层的存料重量区间中包括的重量值大于位置在上的仓储层的存料重量区间中包括的重量值，再将距离目标区间对应的仓储层最近，且存在空位的仓储层，作为目标仓储层。物料入库方法、装置及入库机器人能够提高仓储架的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 物料 入库 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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