[发明专利]一种作业机械远程控制中现场声音信号的模糊控制方法

摘要

本发明公开了一种作业机械远程控制中现场声音信号的模糊控制方法，包括如下步骤：第一步，判断现场声音的显著等级；第二步，根据现场声音的显著等级，采取对应的控制措施；在第一步中，将作业机械的现场声音分为五个等级，根据声音到作业机械的距离、响度峰值和持续时间判断声音的显著等级；根据上述方法判断得出当前声音为显著声音，则意味着当前声音有异常。控制器对异常声音的判断包括是否异常、问题的严重程度等级、采取的措施组合。当出现异常声音时，控制器需要采取必要的措施。