[发明专利]一种室内定位方法、装置、定位设备、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 201911297105.7 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112996103A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04W4/33 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 黎斌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明适用于定位技术领域，提供了一种室内定位方法、装置、定位设备、机器人及存储介质，该方法包括：获取定位标的的基准海拔高度；获取所述定位标的的第一移动方向、移动速度及移动角度，确定所述定位标的在建筑物中的移动方向以及移动状态，当判断所述定位标的的停留时间达到预设时间值时，确定所述定位标的的当前海拔高度；通过所述基准海拔高度、当前海拔高度和移动方向，获取所述定位标的当前所处楼层；通过基准海拔高度、当前海拔高度、楼层方向获取定位设备当前所处楼层。本发明通过海拔高度和移动参数的结合，来实现在室内空间高度方向上进行定位，提高定位精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 定位 方法 装置 设备 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳拓邦股份有限公司，未经深圳拓邦股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911297105.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：弹性导电模组
- 下一篇：一种用于治疗痛风的保健食品及其制备方法
