[发明专利]基于多轴机器人的上下料方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201911297434.1 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111037351A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 王钰堃;何俊 | 申请（专利权）人： | 上海莱恩精密机床附件有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 陆军 |
| 地址： | 200000 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种基于多轴机器人的上下料方法、系统、设备及存储介质，所述上下料方法包括采用所述多轴机器人执行以下步骤：驱动所述取放料机构到达预设取料点位置，并使所述多轴机器人带动所述转动块上的取放部按照第一预设取料姿态取得料槽中的待加工物料，并将所述待加工物料移送至对应的加工工位上方的固定点位；若加工工位上未放置物料，则控制多轴机器人执行上料操作：若加工工位上放置有物料，则控制多轴机器人执行换料操作；驱动所述取料机构移动至所述料槽上方的预设放料点位置，并使所述多轴机器人按照第二预设放料姿态将所述转动块上承载的已加工物料放置于所述料槽中。本发明实施例可节省加工空间，并提高上下料的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 上下 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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