[发明专利]一种侧向取货的智能输送单元在审
| 申请号： | 201911300898.3 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN111115078A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 张瑜;郑磊;张智钧;胡长艳;苏歆然 | 申请（专利权）人： | 北京航天智造科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 郝志亮 |
| 地址： | 100036 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种侧向取货的智能输送单元，包括输送单元主体，所述输送单元主体的右部顶端设置有控制面板，所述输送单元主体的底端设置有驱动系统，所述控制面板的下方设置有避障传感器，所述避障传感器设置于输送单元主体的前端，所述避障传感器的下端设置有接触式避障装置，所述输送单元主体的左部顶端设置有货架，所述货架的顶端后部设置有视觉系统工业相机，所述输送单元主体的顶端中间位置设置有提升机构，通过设置智能输送单元的障碍物传感器和接触式避障装置可以探测智能输送单元行驶方向的物体，并在安全距离内停止。同时设置有接触式避障装置，在智能输送单元与障碍物接触时，可以保证智能输送单元立刻停止。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 侧向 智能 输送 单元 | ||
【主权项】：
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